原创力文档- 2
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及一种安全控制器与机械臂的通信系统，涉及机器人安全监控技术领域，包括机器人及安全控制器，所述机器人包括主控制器及多个关节伺服控制器，所述主控制器通过工业现场总线与各所述关节伺服控制器连接；所述安全控制器与所述主控制器连接，接收所述主控制器传输的任意一个或多个关节伺服控制器的监控数据。本实用新型的技术方案，安全控制器通过所述工业现场总线与所述主控制器通信连接，接收所述主控制器传输的任意一个或多个关节伺服控制器的监控数据。相比于现有安全控制器分别与各关节伺服控制器连接的方式，所需布置的连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701769 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121594889.2
(22)申请日 2021.07.13
(73)专利权人 深圳市越疆科技有限公司
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