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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型智能物流运输用托盘公开了一种在机器人启动和急停的时候能够对机器人托盘产生的惯性力进行缓冲,避免托盘偏离智能机器人中心的托盘,其特征在于托盘主体的底部中心开有放置槽,托盘主体底部的四个折角上均垂直置有支撑杆,所述放置槽的横截面为圆形,多个限位套的一端环置于放置槽的槽壁上,缓冲杆的一端置于限位套的另一端内部,缓冲杆的一端和限位套之间置有弹簧,所述缓冲杆的一端上置有限位环,所述缓冲杆的一端上套置有滑动套,所述滑动套位于缓冲杆和限位套之间,连接圆盘置于放置槽的中心,且和多个缓冲杆的另一端相连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215707917 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202120303107.9
(22)申请日 2021.02.03
(73)专利权人 江苏建筑职业技术学院
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