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一种大直径钢筋拉钩安装机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种大直径钢筋拉钩安装机器人.pdf

    本实用新型公开了一种大直径钢筋拉钩安装机器人，包括垂直夹持行走机构；水平夹持行走机构，与垂直夹持行走机构配合，使机器人可在钢筋主架的垂直方向上行走；夹持定位模块，与垂直夹持行走机构、水平夹持行走机构连接，使机器人可夹持固定在钢筋主架上；液压折弯模块，固定安装在水平夹持行走机构上，对不同弯曲角度的钢筋拉钩进行折弯；通过垂直夹持行走机构与水平夹持行走机构的配合运动，以及夹持定位模块的定位，以及液压折弯模块的运动，实现了对不同大直径钢筋主架的定位、夹持和不同弯曲角度钢筋拉钩的安装。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215697530 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202120344669.8 (22)申请日 2021.02.07 (73)专利权人 湖南华好智能装备有限责任公司

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