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- 2023-04-15 发布于四川
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一种可躲避障碍的农业病虫害巡检智能小车，它涉及农业生产设备技术领域。车身本体的内部设置有控制器、连杆式升降机构、摄像机构、蓄电池。摄像机构设置在连杆式升降机构的顶部；车身本体的前端设置有第一探头、前防撞梁。车身本体的两侧对称设置有第二探头、侧防撞梁。摄像机构包含摄像头安装板、摄像头、支撑杆。摄像头安装板设置在支撑杆的上方，且摄像头安装板与支撑杆之间为螺纹连接；支撑杆的另一端设置在连杆式升降机构的顶部；摄像头均匀设置有数组在摄像头安装板的下方。它通过小车外部安装探头，实时反馈小车外部的环境，通过控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215679138 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122384843.4
(22)申请日 2021.09.30
(73)专利权人 金陵科技学院
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