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- 2023-04-15 发布于四川
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本发明公开了基于LSTM深度强化学习的自动驾驶定位方法及系统，该方法包括：基于部分可观测马尔可夫决策对自动驾驶复杂环境进行归一化预处理，得到实时动态定位结果；将实时动态定位结果输入至基于LSTM的深度强化学习模型进行校正处理，得到位置校正动作评估值；基于位置校正动作评估值对自动驾驶车辆进行位置定位修正。该系统包括：预测模块、修正模块和应用模块。通过使用本发明，能够通过考虑自动驾驶在复杂环境中具有高动态、时序性和复杂性从而生成更精准的卫星定位位置。本发明作为基于LSTM深度强化学习的自动驾驶定位方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115840240 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202211504017.1 G06N 3/0442 (2023.01)
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