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管廊巡检机器人机械臂.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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管廊巡检机器人机械臂.pdf

    本实用新型涉及巡检机器人领域，具体为一种管廊巡检机器人机械臂，包括安装座，所述安装座的左端固定连接有安装柱，所述安装座的内侧固定连接有步进电机，所述安装座的顶端中部固定连接有导向套，所述导向套的内侧活动连接有联轴套，所述联轴套的左端顶部和底部分别螺纹连接有上连接栓和下连接栓。本实用新型要解决的技术问题是使用成本高和维护不便。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管廊巡检机器人机械臂，通过联轴套、下连接栓和上连接栓的使用，完成步进电机和限位支撑管的快速连接使用，通过卡座、连接销和连接套完成滑套

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660338 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122411007.0 (22)申请日 2021.10.08 (73)专利权人 杭州恒科建筑设备安装有限公司

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