原创力文档- 1
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供一种智能陪护机器人，包括机器人主体及控制系统，还包括设置在机器人主体上的显示屏、充电接口、开关组件及摄像装置，摄像装置包括摄像头及用于承载摄像头的承载固定架，承载固定架包括Y型固定架及驱动限位柱，位于Y型固定架上端对称且转动的设有水平驱动杆，Y型固定架的下端插设在驱动限位柱内，且位于驱动限位柱的底部设有用于控制Y型固定架竖直升降的电机，位于机器人主体的底部还设有用于调节机器人主体位置的位置调节装置。本实用新型通过控制水平驱动杆转动带动摄像头在竖直方向上转动，来调节摄像头的拍摄角度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701734 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121640904.2
(22)申请日 2021.07.19
(73)专利权人 蚌埠学院
地址 2
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