三维激光扫描测量培训讲义PPT（内容详细）.pptVIP

三维激光扫描测量 三维激光扫描测量三维激光扫描仪定义三维激光扫描仪分类主流设备 常用设备技术特点激光扫描与传统测量区别系统组成数据处理作业注意事项应用领域 什么是三维激光扫描？三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。 三维激光扫描仪的分类:三维激光扫描仪按扫描平台分机载(或星载)激光扫描系统地面型激光扫描系统便携式激光扫描系统有效扫描距离分短距离激光扫描仪中距离激光扫描仪长距离激光扫描仪航空激光扫描仪其最长扫描距离不超过3m，适合用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高最长扫描距离小于30 m，多用于大型模具或室内空间的测量扫描距离大于30m，主要应用于建筑物、矿山、大坝、大型土木工程等的测量扫描距离大于1km，并且需要配备精确的导航定位系统，可用于大范围地形的扫描测量 地面三维激光测量技术主流设备 我们常用的三维激光扫描类型车载式背包式架站式 三维激光扫描技术的特点非接触测量采用非接触目标的方法，无需反射棱镜，对扫面目标物体不需进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，所采集的数据完全真实可靠。数据采样率高采样点数据远远高于传统测量的采样点数据,脉冲式激光扫描方法的采样点数可达到数千点/秒,而相位式的激光测量更可高达数十万点/秒。主动发射扫描光源三维激光扫描技术可以不受扫描环境的影响主动发射激光,通过自身发射的激光的回波信息来解得目标物表面点的三维坐标信息。具有高分辨率、高精度的特点三维激光扫描可以快速的获取高精度,高分辨率的海量的点位数据,就可以高效率的获取目标物表面点的三维坐标,从而达到高分辨率的目的。数字化采集,兼容性好通过直接获取数字信号采集数据的,所以具有全数字特征,方便进行后期处理和输出,且它的后期处理软件与其他软件有很好的共享性。 三维激光扫描技术与传统测量技术的区别 三维激光扫描系统组成三维激光扫描技术的核心是激光发射器、激光反射镜、激光自适应聚焦控制单元、CCD技术、光机电自动传感装置(包括:激光水平46b步进传感、同轴纵向320b步进自旋转、目标遥控捕捉及取景)等。三维激光扫描系统的工作原理如图所示,首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号,经过旋转棱镜,射向目标,然后通过探测器,接收反射回来的激光脉冲信号,并由记录器记录,最后转换成能够直接识别处理的数据信息,经过软件处理实现实体建模输出。 车载三维激光扫描仪系统组成：GPS天线GPS天线全景相机MDL扫描头Z+F P60扫描头惯导AP50 车载三维激光扫描数据处理： 车载三维激光扫描数据处理： 车载三维激光扫描数据处理：多窗口联动作业立体点云矢量图形三维场景全景照片立体窗口下采集测图三维窗口下预处理和分类 车载三维激光扫描数据处理：快速采集建构筑物 车载三维激光扫描数据处理： 车载三维激光扫描数据处理： 车载激光扫描注意事项1、进入测区后挑选好合适驻地，最好位于测区中间、楼顶或不需要人员看守架设基站GPS的位置。2、采集前作好每天的路线采集计划，一般要严格按制订好的作业计划。3、尽量避开车辆拥堵时段，尽量利用早晨、中午作业，早晚作业注意光线车速，避免拖影现象。4、辅路采集或靠路边采集时，由于要看清道路2旁的POI，控制车速，减少超车，以免遮挡。对于有公交车等大型车辆遮挡等原因造成影像质量低，要用语音做好记录，并在地图上标出，及时安排其它时间补采。 车载激光扫描注意事项5、每天外业采集前要清洁影像包工头，采集过程中发现有异物挡在镜头上应马上停车，清洁镜头后再继续采集。6、操作计算机作业员应精神集中，避免因人为因素造成曝光度的调节不当影响影像质量，严禁作业中发短信、接打电话或做一些分散注意力的事。7、在商业区由于楼与楼间隙较小，应放慢车速采集。8、每天外业采集完成后，将车上的数据拷贝整理检查确保数据无丢漏。 激光扫描技术的应用——测绘工程领域 激光扫描技术的应用——建筑、古迹测量方面建筑物内部及外观的测量保真、古迹（古建筑、雕像等）的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。 激光扫描技术的应用——地籍根据不同省份居民地分布特色采用架站式扫描仪、移动测量车、机载扫描三种方式交叉进行静态架站数据移动背包数据有人机扫描数据