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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型属于制动盘检修技术领域，更具体地，涉及一种用于轮盘检修的装置。包括控制器、工业机器人、用于读取二维码信息的读码机构、用于打印二维码标签的打码机构、贴码机构、以及用于拧紧螺栓的拧紧机构；所述的工业机器人上设有机械臂，所述的读码机构、贴码机构以及拧紧机构均安装于机械臂上；所述的打码机构位于机械臂的活动范围内；所述的工业机器人、读码机构、打码机构、贴码机构以及拧紧机构均与控制器电性连接。本实用新型提供的一种用于制动盘组装的装置，通过控制机械臂运动，实现了螺栓拧紧、贴码、读码的自动化操作；不仅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215699571 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121702048.9
(22)申请日 2021.07.23
(73)专利权人 广州铁路职业技术学院(广州铁
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