原创力文档- 3
- 0
- 约6.33千字
- 约 8页
- 2023-04-15 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了一种抓取下料装置，包括电芯暂存料仓，电芯暂存料仓两侧对称设置有机构支架，两个机构支架上端均设有结构相同的Y轴伺服模组，两个Y轴伺服模组上端设有X轴伺服模组，X轴伺服模组一侧设有Z轴伺服模组，Z轴伺服模组一侧设有机械臂，机械臂下端设有电芯抓取机构，电芯暂存料仓一端设有多个料盒定位治具，多个料盒定位治具上端设有料盒。本实用新型的有益效果：通过三轴伺服模组与机械臂配合，精确定位抓取产品，并且组装完成后通过特定治具即可完成下料，无需人工操作，降低了人工成本，提高了企业生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215709939 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121831394.7
(22)申请日 2021.08.06
(73)专利权人 苏州泰鼎智能科技有限公司
文档评论（0）