原创力文档- 2
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供了一种多功能多臂机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人越障能力较弱的问题。本多臂多功能机器人，包括机架、若干行走机构以及与机架连接的机械手，所述机械手上连接有工作单元，所述机架包括第一架体和连接于第一架体下部并可相对第一架体转动的第二架体，所述行走机构沿横向间隔设置于第二架体上。本实用新型结构简单，设计巧妙，能够通过第二架体的转动、行走机构、动力旋翼风扇以及卷扬机的配合实现对各种障碍的翻越，工作更稳定可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215687392 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202120027133.3
(22)申请日 2021.01.06
(73)专利权人 林钢
地址 100
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