一种基于机器人的清洁方法、装置及机器人.pdfVIP

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2023-04-15 发布于北京
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一种基于机器人的清洁方法、装置及机器人.pdf

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本发明实施例公开了一种基于机器人的清洁方法、装置及机器人，其中，方法包括：获取清洁任务和待清洁场景的点云数据和/或场景图像，所述清洁任务包括立面清洁任务和垃圾拾取任务；根据待清洁场景的点云数据和/或场景图像识别所述待清洁场景中待清洁物体的位姿信息；根据所述待清洁物体的位姿信息规划出与所述清洁任务相对应的清洁轨迹；基于所述清洁轨迹控制机器人执行所述清洁任务。采用本发明，可针对各种复杂场景下不同类型的清洁任务，对待清洁物体进行快速精准的清洁。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115836821 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211640083.1 G06V 10/82 (2022.01)