一种单轴自动化机械手.pdfVIP

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2023-04-15 发布于四川
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一种单轴自动化机械手.pdf

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本发明公开了一种单轴自动化机械手，具体涉及单轴机械手技术领域，包括活动轨道、套设座和机械手机构，活动轨道的顶端设置有套设座，套设座的顶端连接有机械手机构，机械手机构的外部套设有连接套座。本发明通过设置的套设盖板、转动轮、第一蜗轮和传动机构使得当在进行螺纹丝杆表面的清洁润滑操作时，首先活动电机进行工作，带动螺纹丝杆在螺纹套座的内部进行螺纹连接，使得套设盖板在限位杆上进行滑动伸缩时，能够使转动轮在限位杆的外部进行转动连接，进而通过稳定机构在滑动时的摩擦力控制对转动套环的转动，进行螺纹丝杆的清洁处理，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115837666 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202211719498.8 (22)申请日 2022.12.30 (71)申请人丽水市正达精密机械有限公司地址