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- 2023-04-15 发布于四川
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本发明涉及一种基于4D毫米波雷达实现目标特征提取与多目标跟踪的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：（1）获取雷达输出的点云数据，并对点云数据进行预处理，剔除野值；（2）对经过预处理后得到的点进行DBSCAN聚类处理；（3）对获取到的每一聚类均进行目标特征提取处理；（4）对当前已有航迹进行预测，并将预测结果与聚类结果进行匹配关联；（5）根据关联聚类结果，执行相应的多目标跟踪运动状态处理；（6）基于目标运动状态，更新目标尺寸信息以及航向角信息。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115840221 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202310133714.9 G06V 10/74 (2022.01)
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