原创力文档- 2
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供一种半自动上坯机，包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶胚的抓取机构；抓取机构包括升降机构、翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。料道上还设置有压料机构，本实用新型的料道通过支撑架倾斜设置，料道通过重力实现自动输料，同时料道还具有储料的功能，避免了由于人工上料导致的工作效率低下的问题，而且通过在滑槽两侧设置卡槽，从而避免输送过程中瓶胚脱落；通过压料机构调节料道压住瓶胚，避免输送过程中瓶胚乱动，并且通过挡料机构实现瓶胚的挡料动作，避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215709116 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121860814.4
(22)申请日 2021.08.10
(73)专利权人 东莞市伟力合机器人有限公司
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