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一种四驱式攀爬检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于北京
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一种四驱式攀爬检测机器人.pdf

    本实用新型属于隧道施工技术领域，公开了一种四驱式攀爬检测机器人，包括机架体、机轮和旋翼；机架体包括上机架板、下机架板以及连接板，连接板用于连接上机架板和下机架板；机轮设置在机架体四角，并通过驱动连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有四个用于设置旋翼组件的旋翼腔；驱动连接件包括上支臂、上连接部、下支臂和下连接部，上支臂与上机架板固定连接，下支臂与下机架板固定连接，上连接部通过转轴与上支臂铰接；机轮转动设置在所述上连接部和下连接部上。本实用新型结构重量低，可以降低检测机器人运行能耗，而且，机架体上四

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701729 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121443077.8 (22)申请日 2021.06.28 (73)专利权人 中

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