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用STM32单片机控制
的超声波传感器避障系统
[摘要]随着自动化科学技术的日益发达和人类生活水平的提升，越来越多的移动设备在我们的日常生活中扮演 着重要角色，因为移动设备的自动避障是安全行驶的关键因素，所以对解决移动设备的自动避障问题具有重要的研 究意义。红外检测，激光检测，超声波检测是实现障碍物检测的几种常用手段。由于超声波具有良好的穿透力并且 对电磁场不敏感，因此成为本设计的障碍物检测方法。 本文主控制芯片采用的是STM32单片机，超声波传感器用来检 测外界障碍物的距离信息，控制芯片接收数据信息后开始计算移动设备与障碍物之间的距离，然后通过OLED模块显 示出距离数值，并通过电机驱
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