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一种螺纹规机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种螺纹规机械手.pdf

    一种螺纹规机械手，电机板内嵌设有电机，电机的上方设有第一连杆、第二连杆和第三连杆，电机的主轴贯穿第二连杆的中央设置，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一夹爪的后部铰接，第三连杆的另一端与第二夹爪的后部铰接，第一夹爪和第二夹爪的后端与电机板的后部铰接，电机的主轴带动第二连杆前后移动，第二连杆前后移动带动第一连杆和第三连杆旋转，以控制第一夹爪和第二夹爪的开合；机械手设置简易的连杆机构，实现了夹爪的开合，可抓取环状螺纹规并移动，使用时，如果工业相机无法从螺纹规一侧无

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660304 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122381028.2 (22)申请日 2021.09.29 (73)专利权人 上海市质量监督检验技术研究院

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