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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型提供了一种机器人柔性抓件装置，包括机械臂、与机械臂可拆卸连接的快换抓手，所述快换抓手上设有吸盘，所述吸盘用于吸紧零件，所述快换抓手型号为多种，不同型号的快换抓手的吸盘数量不同，适用于不同大小的零件。本实用新型有益效果：快换抓手与机械臂可拆卸连接，可以根据零件的规格选用不同的快换抓手抓取零件，提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215660331 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122384090.7
(22)申请日 2021.09.29
(73)专利权人 天津七所高科技有限公司
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