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----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 系泊系统的设计摘 要 本文通过建立数学模型，对系泊系统的传输节点示意图进行受力分析，建立 了静力学模型，并通过增加风力、水流力等对系泊系统进行更优化的设计。 对于问题一，在海平面处于静止状态下，对风速为 12m/s 和 24m/s 时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标吃水深度和浮标游动区域的计算，首先对锚链运用微元法对其中一节进行分析，再对其他物体进行受力分析和力矩平衡， 得到静力学平衡的方程组，使用MATLAB 对其求解，可得锚链形状（见图 1 和图 2）其它求解结果：风速12m/s 时，钢桶的倾斜角度为1.1023°，从上到下的倾斜角度为 1.0746°1.0814°1.0882°1.0953°，吃水深度为 0.7045（ m ）, 游动区域为 14.785（ m ）。风速 24m/s 时，钢桶的倾斜角度为 4.0641°，从上 到下的倾斜角度为 3.968°3.9916°4.0155°4.0397°，吃水深度为 0.7287（ m ）,游动区域为 17.9502（ m ）。 对于问题二，在风速为 36m/s 时，钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、和浮标游动区域的计算问题，首先利用问题 1 中的算法求解出结果，发现在风速为 36m/s 时，钢桶的倾斜角度超过了 5 度，锚链在锚点与海床的夹角超过了 16 度，调节重物球的质量为 3000 kg ，其调节前和调节后 36m/s 的求解结果，调节前：钢桶的倾斜角度为 8.0293°从上到下的倾斜角度为 2.1008°2.1061° 2.1114°2.1168°，游动区域为 15.5842（ m ）。调节后：钢桶的倾斜角度为 2.1222°从上到下的倾斜角度为 7.8575°7.8998°7.9425°7.9856°，游动区 域为 16.7009（ m ）。 对于问题三，在考虑风力和水流力的情况下，本文基于风力和水流力为一对阻力的基础上，在布放点水的深度变化下，首先分别对浮标、钢管、钢桶及重物球系统进行受力分析，重新建立静力学模型，再利用 软件进行求解出在水深为 下，钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域（结果见文中），同时推出更合理的系泊系统的设计。 系泊系统的设计 静力学模型 单目标优化 力学方程组 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 1 问题重述 问题背景 近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图 1 所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径 2m、高 2m 的圆柱体，浮标的质量为 1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为 600kg，锚链选用无档普通链（链环中间没有档撑的0 型环）环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附表中列出。钢管共4 节，每节长度 1m，直径为 50mm，每节钢管的质量为 10kg。要求锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过 16 度，否则锚会被拖行，致使节点移位丢失。水声通讯系统安装在一个长 1m、外径 30cm 的密封圆柱形钢桶内，设备和钢桶总质量为 100kg。钢桶上接第 4 节钢管，下接电焊锚链。钢桶竖直时，水声通讯设备的工作效果最佳。若钢桶倾斜，则影响设备的工作效果。钢桶的倾斜角度（钢桶与竖直线的夹角）超过 5 度时，设备的工作效果较差。为了控制钢桶的倾斜角度， 钢桶与电焊锚链链接处可悬挂重物球。 问题提出 问题一：假设海水静止时，在题中所给的浮标、钢管、钢桶、重物球、锚链、锚的相关数据，分别别计算海面风速为 12m/s 和 24m/s 时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。 问题二：在问题 1 的假设下，计算海面风速为 36m/s 时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状和浮标的游动区域。请调节重物球的质量，使得钢桶的倾斜角度不超过 5 度，锚链在锚点与海床的夹角不超过 16 度。 问题三：由于潮汐等因素的影响，布放海域的实测水深介于 16m~20m 之间。布放点的海水速度最大可达到 1.5m/s、风速最大可达到 36m/s。请给出考虑风力、水流力和水深情况下的系泊系统设计，分析不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。 问题分析 问题要求锚链末端与锚的连接处的切线方向与海床的夹角不超过 16 度，否则锚会被拖行，且对于钢桶的倾斜角度超过 5 度时，设备的工作效果较差，为此， 我们要通过确定锚链的型号、长度和重物球的质量，使得浮标的吃水深度与游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。 ----宋停云与您分享---- ----宋停云与您分享---- 问题 1 的分析 问题要求在海水静止时，分别计算海面为