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一种追踪焊缝的视觉传感焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种追踪焊缝的视觉传感焊接机器人.pdf

    本实用新型公开了一种追踪焊缝的视觉传感焊接机器人，包括：基座、旋转台、第一活动臂、第二活动臂、工作臂、焊接机头和视觉跟踪装置，所述基座上设置有旋转台，所述旋转台上设置有第一活动臂，所述第一活动臂一端铰接于旋转台上，所述第一活动臂另一端铰接设置有第二活动臂，所述第二活动臂远离第一活动臂的一端设置有工作臂，所述工作臂上设置有焊接机头；所述基座上设置有视觉跟踪装置，所述视觉跟踪装置与焊接机头配合；还包括缓冲缸；一方面采用先扫描后焊接的方法，解决了焊接时视觉传感器精度差，以及焊缝位置遗漏的问题，另一方面

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701733 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121617575.X (22)申请日 2021.07.16 (73)专利权人 太仓王纪自动化科技有限公司

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