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一种机器人用Y型夹爪.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种机器人用Y型夹爪.pdf

    本实用新型公开了一种机器人用Y型夹爪，涉及机器人技术领域，其技术要点：包括一安装板以及四抓爪，安装板一侧固定设有控制气缸，控制气缸的活动杆贯穿安装板并在末端设有控制块，安装块贯穿设有圆柱形控制杆，安装板两侧通过安装块设有与控制杆平行的圆柱形限位杆，抓爪两两对应并相贴合成抓钳状，抓爪底部远离另一对应抓爪的一侧与限位杆旋转连接，限位杆两端设有第一限位盘，抓爪朝向另一对应抓爪的一侧开有空心活动槽，对应的两活动槽均与同一控制杆的一端滑动连接，活动槽宽度与控制杆直径相同且两端均为半圆形，控制杆两端设有第二

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701780 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202121618248.6 (22)申请日 2021.07.15 (73)专利权人 江苏达野智能系统有限公司

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