原创力文档- 4
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- 2023-04-15 发布于四川
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本发明公开了一种椭圆轨迹生成装置，基于椭圆参数方程，整个装置由x方向运动机构、y方向运动机构、平行四边形机构、末端执行机构、机架和验证板组成。x方向运动机构和y方向运动机构均是曲柄滑块机构，主滑块均由三部分刚性联接组成，分别是始端滑块、联接杆、终端滑块，始端滑块与终端滑块间的距离决定椭圆中心与坐标原点的偏置距离。通过平行四边形机构确保两个曲柄滑块机构的曲柄能以同转角、同角速度进行转动，从而满足椭圆方程的条件，驱动终端执行机构生成椭圆轨迹。由于椭圆轨迹在自由空间处产生，不受椭圆半径大小影响，两个曲
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215720597 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121746287.4
(22)申请日 2021.07.30
(73)专利权人 宜春学院
地址 3
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