原创力文档- 4
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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型公开了一种定位扫码装置，旨在提供一种可判断产品位置的正反，进行精准组装，提高设备稳定性和安全性的装置。本实用新型包括定位机构、旋转机构、扫码枪以及支撑座，所述定位机构通过所述旋转机构设置于所述支撑座的上端，所述扫码枪设置在所述定位机构的一侧，所述定位机构包括定位块和气爪，机器人通过夹抓气缸夹紧外部料件移动到定位扫码装置上的所述定位块上，所述气爪夹紧外部料件，所述扫码枪开始扫码获取料号信息，若获取外部料件是正面，机器人直接抓取去组装；若是获取外部料件是反面，所述旋转机构旋转180度，重复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215729777 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202121559438.5
(22)申请日 2021.07.09
(73)专利权人 珠海市运泰利自动化设备有限公
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