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一种自动抓取机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种自动抓取机械手.pdf

    本实用新型公开了一种自动抓取机械手，包括基座、两抓取臂和驱动两抓取臂旋转的驱动机构，所述驱动机构安装于所述基座，每一所述抓取臂的一端分别与所述基座转动连接，且另一端皆设有抓取组件；通过所述驱动机构驱动两所述抓取臂向相反的方向旋转，从而带动两所述抓取组件靠近或远离，进而实现对产品的抓紧或松开。本实用新型通过采用弹性抓取组件使得抓取筒状物的过程中两抓取组件之间的抓取力和两抓取组件的抓取面能够根据筒状物的形状自动调整，提高抓取过程的稳定性和对产品的适应性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701752 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122123445.7 (22)申请日 2021.09.03 (73)专利权人 知行高科（北京）科技有限公司

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