原创力文档- 3
- 0
- 约9.07千字
- 约 10页
- 2023-04-16 发布于四川
- 举报
本实用新型为一种夹爪手指结构，涉及机械手领域。包括两组对称设置的夹爪手指，通过抓取驱动机构驱动两组夹爪手指进行抓取动作；还包括设置在夹爪手指上的针状延展手指和面接触抓取延展手指；在夹爪手指上延展出针状延展手指以进行点接触式抓取动作；在夹爪手指上延展出面接触抓取延展手指以进行面接触式抓取动作。本装置通过抓取驱动机构驱动两组所述夹爪手指进行抓取动作，并且能够由夹爪手指的线接触式抓取形式切换成针状延展手指以进行点接触式抓取动作，或者切换面接触抓取延展手指以进行面接触式抓取动作，继而使本夹爪能够应对各种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701811 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122052140.1
(22)申请日 2021.08.27
(73)专利权人 青岛米达兴工业技术有限公司
文档评论（0）