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机械臂和换电设备.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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机械臂和换电设备.pdf

    本申请提供了一种机械臂和换电设备。机械臂，包括伸缩机构，所述伸缩机构包括一级臂、二级臂和三级臂，还包括缆线张紧机构，所述缆线张紧机构用于张紧连接于固定端和移动端之间的缆线，包括移动座，所述移动座连接于所述二级臂，所述缆线一端连接于所述一级臂，另外一端绕过所述移动座后连接于所述三级臂。上述的机械臂和换电设备将连接于一级臂和三级臂之间的缆线绕过安装于二级臂的移动座，在伸缩过程中，移动座移动一段距离L后，能够给予连接于三级臂的缆线2*L的伸缩长度，从而能够满足三级臂的伸缩距离，使得缆线能够跟随二级臂和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701704 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122131189.6 (22)申请日 2021.09.03 (73)专利权人 深圳精智机器有限公司

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