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- 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种应用于机器人的多关节夹持机构，其包括连接座和对称设置在连接座两侧的两个弧形臂，每个弧形臂均包括驱动舵机、关节舵机和若干弧形关节。优点：通过各个关节舵机可以调节整个弧形臂弧度，可以提高夹持机构与不同直径杆塔或管道的匹配度，夹持更加牢固，适用范围广。并且，通过旋转驱动来驱动滚筒转动，可以使夹持机构整体绕着杆塔或管道转动，以调整两者之间的相对位置，适用于不同工况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701681 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122069781.8 (51)Int.Cl.
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