主动悬架控制方法、装置、车辆控制器、车辆和存储介质.pdfVIP

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2023-04-16 发布于四川
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主动悬架控制方法、装置、车辆控制器、车辆和存储介质.pdf

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本公开提供种主动悬架控制方法、装置、车辆控制器、车辆和存储介质。其中主动悬架控制方法，包括：基于车辆的实时定位信息获取车辆前方道路中的道路对象在道路地图中的标注信息，标注信息包括道路对象的第一几何特征信息和第一位置信息；基于实时定位信息、第一几何特征信息、第一位置信息和车辆的行驶状态参数，计算用于控制主动悬架的前馈控制量；采用前馈控制量控制车辆的主动悬架。因为道路对象的特征信息是通过查询道路地图获取的，不是处理道路图像而得到的，所以采用本方案获取道路特征信息的准确度不会受制于天气状况，因此在较为

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115837820 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202111106546.1 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人北京车和家信息技术有限公司地址