动力模组和动力设备.pdfVIP

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2023-04-16 发布于四川
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动力模组和动力设备.pdf

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本申请公开了一种动力模组和动力设备，动力模组包括壳体、动力输出件、柔性轮、定子、转子、波发生器和第一位置检测组件。壳体形成有开口和收容腔，动力输出件包括刚性轮。柔性轮至少部分地设置在收容腔内且与刚性轮动力耦合，柔性轮还与壳体固定连接。定子固定安装在收容腔内。转子位于定子的内侧，转子与刚性轮同轴转动。波发生器包括柔性轴承和固定部。定子驱动转子相对壳体转动，转子转动时通过波发生器带动柔性轮形变驱动刚性轮转动。第一位置检测组件包括第一磁性件和第一感测件，第一磁性件与刚性轮固定连接，第一感测件与第一磁性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215706766 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122410577.8 (22)申请日 2021.09.30 (73)专利权人深圳鹏行智能研究有限公司