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一种环抱结构.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种环抱结构.pdf

    本实用新型属于机器人零部件技术领域，具体公开了一种环抱结构，包括机架、具有塑性的同步带、导向组件以及收放卷同步带的卷料组件，导向组件包括转动设置于机架上的压辊，压辊位于卷料组件出料端外侧，同步带由卷料组件出料端引出至压辊内侧，且压辊将同步带向内挤压；同步带中部断开分为两段，卷料组件收卷和放卷可驱动同步带沿待测管件外表面移动以完成两段同步带的分开和抱合。本环抱结构可以对不同管径的管道进行夹紧操作，通用性好，能够适应复杂的管道环境。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215722292 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122334961.4 (22)申请日 2021.09.26 (73)专利权人 重庆七腾科技有限公司

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