电机拖动与电气控制-项目12 直流电动机的运行与应用.pptxVIP

《电机拖动与电气控制》课程模块三 其他类型电机的运行与应用项目12 直流电动机的运行与应用12.1.1 直流电动机的工作原理目录页 PAGE OF CONTENT知识点导入知识点学习知识点拓展0301021 知识点导入定义：将直流电能转变成机械能的电机 称为直流电动机。主要优点：是具有良好的起动性能和平 滑的调速特性，过载能力大， 易于控制，经济性好。2 知识点学习原理：直流电动机的工作原理基于安培定律。 对于长度一定的导体来说，所受电磁力的大小由导体所 在处的 磁感应强度和通过导体的电流所决定，而电磁力的方向可由左手 定则来确定。 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将有电流流过。2 知识点学习 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。2 知识点学习 当电枢旋转到右图所示位置时： 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。2 知识点学习直流电动机的工作原理示意图3 知识点拓展 电机的可逆运行原理： 一台直流电机既可以作为电动机运行，又可以作为发电机运行，这主要取决于不同的外部条件。若将直流电源加在电刷两端，电机就能将直流电能转换为机械能，作电动机运行；若用原动机拖动电枢旋转，输入机械能，电机就将机械能转换为直流电能，作发电机运行。这种运行状态的可逆性称为直流电机的可逆运行原理。 实际的直流发电机和直流电动机，因为设计制造时考虑了长期作为发电机或电动机运行性能方面的不同要求，在结构上要有区别。THANK YOU《电机拖动与电气控制》课程模块三 其他类型电机的运行与应用项目12 直流电动机的运行与应用12.1.2 直流电动机的结构目录页 PAGE OF CONTENT知识点导入知识点学习0102主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成；换向磁极：改善换向；定子电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换；机座和端盖：起支撑和固定作用。电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组；电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分；换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换；转子转轴：电枢的主要支撑件。1 知识点导入1 知识点导入1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极； 5—刷架；6—换向器；7—接线板；8—出线盒； 9—换向极；10—端盖 直流电机的结构图2 知识点学习定子部分：定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支架。1、主磁极 主磁极的作用是产生一个恒定的主磁场。主磁极由铁心和励磁绕组两部分组成，整个磁极用螺钉固定在机座上，如图所示。 直流电机的主磁极 1—极掌；2—机座；3—励磁绕组；4—主磁极铁心2 知识点学习2、换向极 换向极由铁心和套在铁心上的绕组构成，如图所示。其铁心多用整块钢板加工而成，大容量电机也采用薄钢片叠压而成。换向极绕组的匝数较少，并与电枢绕组串联。 直流电机的换向极 1—换向极铁心；2—换向极绕组2 知识点学习3、电刷装置 电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组和外电路连接，并把电枢绕组中的交流量转变成电刷端的直流量。 电刷装置 1—电刷；2—刷握； 3—弹簧压板；4—刷杆座；5—刷杆2 知识点学习4、机座和端盖 机座既可以固定主磁极、换向极、端盖等，又是电机磁路的一部分。机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成，它具有良好的导磁性能和机械强度。 在机座上还装有接线盒，电枢绕组和励磁绕组通过接线盒与外部连接。 机座的两边各有一个端盖，它的中心部分装有轴承，用来支持转子的轴承，电刷架也固定在端盖上。直流电机的组成部件 1—前端盖；2—风扇；3—机座； 4—电枢；5—电刷架；6—后端盖 2 知识点学习转子部分：转子绕组中产生感应电动势和电磁转矩，转子是机械能与电能 相互转换的枢纽，也称其为电枢。1、电枢铁芯 电枢铁心是电机磁路的一部分，其外圆周开槽，用来嵌放电枢绕组。（a）电枢铁心冲片 （b）电枢2 知识点学习2、电枢绕组 电枢绕组是直流电机的主要组成部分，其作用是产生感应电动势和电磁转矩，使电机实现机电能量的转换。 电枢绕组通常是用绝缘导线绕成的多个线圈(或称元件)按一定规律连接而成。 组成线圈的各个导体嵌放在电枢铁心槽内，而线圈的端部固定连接在对应的换向片上。电枢绕组2 知识点学习3、换向器 换向器在电动机中的作用是将电刷两端的直流电流转换为绕组内的交流电流。换向器 1-—连接片；2—换向片；3—云母环；4—V形套筒2 知识点学习4、风扇、转轴和支架 风扇为自冷式电机中冷却气流的主要来源，