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开关磁阻电机课件;课件的内容;# note 1. PMSM : Permanent Magnet Synchronous Motor 2. BLDC : Brushless DC 3. BLAC : Brushless AC 4. SRM : Switched Reluctance Motor 5. SynRm : Synchronous Reluctance Motor; 1.1 两类不同原理的电动机;1.2 交流永磁同步电机;1.2.1 交流永磁同步电机控制结构;1.2.2 交流永磁同步电机控制原理;电磁场;;2.1 SRD的应用;;2.3 总体影响 ;;下面通过一个开关磁阻电动机原理模型来介绍工作原理;2.6;;;2.7　开关磁阻电机的优缺点;*;2.8;;电动汽车用开关磁阻电机;2.9　SRD的研究方向;工作原理; 在讲电动机工作原理时常用通电导线在磁场中受力来解释电动机旋转的道理，磁阻电机转子上没有绕组，那是靠什么力推动转子转动呢？ 磁阻电动机是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转。;为了使转子继续转动，在转子转到30度前已切断A相电源在30度接通B相电源，磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯，见下左图，于是转子继续转动。中间图是转子转到40度的图，右面图是转到50度的图，磁力一直牵引转子转到60度为止。;向线圈供电的开关是用开关晶体管进行的，下面就是三相线圈与开关晶体管的连接示意图，BG1、BG2、BG3是三个开关晶体管，分别控制三相线圈A、B、C的电流通断，三极管旁边并联的二极管是用来续流的。;　开关磁阻电机的非线性特性 以上分析都是在线性条件下进行的。实际电机磁路为非线性。;;3.2.1 SRM 功率变换器;3.3 主电路常见形式;我司三相SRD 12/8极电机常采用双开关型主电路;2双绕组型电路特点;双绕组型缺点： 1）由于主、副绕组之间不可能完全耦合，在S1关断的瞬间，因漏磁及漏感作用，其上会形成较高的尖峰电压，故S1需要有良好的吸收回路。 2）由于采用主、副两个绕组，因而电机槽及铜线利用率低。铜耗增加、体积增大。;3电容分压型 （电源分裂式）;电容分压型电路的特点;H桥型 ;H桥型电路的特点;3.4 开关磁阻电动机的相数与结构 ; 相数 3 4 5 6 7 8 9 定子极数 6 8 10 12 14 16 18 转子极数 4 6 8 10 12 14 16 步进角(度) 30 15 9 6 4.28 3.21 2.5 ;3.6 SR电机基本方程与性能分析;　磁链方程;为电磁转矩;　转矩方程; 　基本控制策略 A. 低速时的电流斩波控制（Current chopping control- CCC);B. 高速时的角度位置控制（Angular position control-APC); 　基本控制策略 ; 　当前基本控制策略_选择和应用;　理想线性模型的SR电动机分析 ;? = ?1位置;stator;stator;stator;stator;stator;?1 0 ?2 ?3 ?0 ?4 ?5 ;K=(Lmax-Lmin)/(?3-?2)= (Lmax-Lmin)/?s;　理想线性模型的SR电动机分析 ;　理想线性模型的SR电动机分析 ;3.7　相电流解析分析;3.7　相电流解析分析;?on?2 : 在电感上升前开通，迅速建立电流，以获得足够转矩;不同开通角下电流波形;变化趋势：结构一定，在θon和θoff不变时，绕组电流随外加电压的增大而增大，随转速的升高而减小；通过调整开关角和关断角也可以影响绕组电流，从而就间接地使电动机的电磁转矩增大。 ;;4　SR电机控制策略：;;;SR电动机的起动运行 ;SR电动机的四象限运行控制 ;制动状态下L,?,i,Te与转子 位置角? 的关系示意图 ;转速的计算;;M法测速 与 T法测速 ;4.1 基于单片机的SRD控制系统;4.2 基于DSP的SRD系统硬件介绍;4.3 控制策略;4.4 控制软件流程;问题环节开关磁阻电机课件;课件的内容;# note 1. PMSM : Permanent Magnet Synchronous Motor 2. BLDC : Brushless DC