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本实用新型涉及一种具有清障功能的路轨两用机动平台,属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域,解决了现有技术中路轨两用机动平台不能破拆障碍导致延误救援时长的问题。本实用新型包括车辆主体和设在所述车辆主体上的履带及摆臂驱动组件、轮胎驱动组件、轨道轮驱动组件和破拆组件,所述破拆组件用于破碎障碍。本实用新型设有破拆组件能够将阻挡救援的障碍破拆,提高了救援效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215751762 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121562811.2
(22)申请日 2021.07.09
(73)专利权人 北京理工大学
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