一种麦冬无伤摘果系统及方法.pdfVIP

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2023-04-16 发布于四川
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一种麦冬无伤摘果系统及方法.pdf

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一种麦冬无伤摘果系统，包括底架、抓料装置、切割装置、切割区隔离装置和刮板，其特征在于，所述的切割区隔离装置由进给机构组、切割区隔离机构组和第二气缸组成，所述的切割区隔离机构组包括四层复合板梳、滑杆、滑动架、连接头和移动杆。本发明先利用抓料装置将麦冬植株抓取并放置于切割区上方，然后利用切割区隔离装置创建切割麦冬植株根时不损害麦冬果粒的切割区，再利用切割装置控制刀片对不同高度的分割区进行切割，切割完成后再使切割区隔离装置复位，使麦冬在刮板的作用下掉入落料孔内便于收集，实现了麦冬植株根上不同深度的麦冬

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115836618 A (43)申请公布日 2023.03.24 (21)申请号 202210851135.3 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人西南科技大学地址 621010