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一种具有防脱结构的包装机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种具有防脱结构的包装机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有防脱结构的包装机器人，包括底座、夹持机构和驱动机构，所述底座上端固定安装有机械手臂，所述机械手臂的输出端安装有固定框，所述固定框的四个侧壁上均水平滑动连接有滑动框，四个所述滑动框围绕固定框中心位置呈圆周阵列设置，所述滑动框下端远离固定框的一侧竖直固定连接有夹板，本实用新型利用导向板和挤压板对不同高度的物品进行夹持固定，便于夹板对不同高度的物品进行夹持固定，同时防止被夹持的物品晃动，本实用新型利用移动块和支撑杆同时带动四个滑动框移动，从而使夹板同时对物品进行夹持固定，使物品

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701812 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122139332.6 (22)申请日 2021.09.06 (73)专利权人 普迈科（芜湖）机械有限公司

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