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一种OPC鼓多关节机器人移载设备.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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一种OPC鼓多关节机器人移载设备.pdf

    本实用新型公开了一种OPC鼓多关节机器人移载设备，涉及关节机器人技术领域，为解决现有移载OPC鼓的关节机器人功能性较低，抓手无法更换将其用作其他领域，多使用夹持方式移栽OPC鼓，易触碰到涂覆的OPC外表面导致OPC鼓损伤的问题。所述抓手块的另一侧设置有导块，所述导块的一侧外部设置有三个抓手卡销，所述导块的另一侧设置有固定座块，所述固定座块的一侧内部设置有座孔，所述座孔的一侧设置有三个座卡销，所述抓手块的一侧设置有抓手座，所述抓手座的一侧设置有多个伸缩棒。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701834 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122219074.2 (22)申请日 2021.09.14 (73)专利权人 南

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