用于系留气球装备模拟训练的协同定位方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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用于系留气球装备模拟训练的协同定位方法和系统.pdf

本发明提供了一种用于系留气球装备模拟训练的协同定位方法和系统,涉及虚拟现实技术领域。本发明针对现有技术只能将各个操作员定位在同一初始位置,需要用户自行操作才能移动至对应操作设备的问题,设计了一种用于系留气球装备模拟训练的协同定位方法,先通过虚拟现实设备采集的标识物的图像,并基于所述标识物的图像构建标识坐标系,进而得到标识坐标系与虚拟场景坐标系的变换关系,再根据操作员对应的操作设备在虚拟场景坐标系中的位置,得到操作员头部与操作员对应的操作设备之间的位置关系,最后根据位置关系即可将操作员的位置设置在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115496798 A (43)申请公布日 2022.12.20 (21)申请号 202211390715.3 (22)申请日 2022.11.08 (71)申请人 中国电子科技集团公司第三十八研

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