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双点胶机构,包括左点胶机构、右点胶机构和视觉识别系统,左点胶机构和右点胶机构镜像安装,视觉识别系统位于左点胶机构和右点胶机构中间正上方,两侧的Z向运动机构内侧镜像安装胶管,胶管下端连接点胶针头。本实用新型的双点胶机构,对点胶机构布局以及结构进行了创新,并且改变了视觉识别的方式,视觉识别系统在同一列拍照识别,也可固定不移动一次拍照一整列,大大提高了工作效率;只采用一套视觉识别系统,降低了机构成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215744498 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121779524.7
(22)申请日 2021.08.02
(73)专利权人 大连佳峰自动化股份有限公司
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