计算机控制数字PID控制算法课件.pptVIP

第4章数字PID控制算法10:131 ?????/另外，你们如果有什么需要的部件，可以联系我，我2?10:13 引言的应用使这种情况开始有所改变。10:133 近20年来相继出现一批复杂的，只有计算机才能实现的控制算法。然而，目前即使在过程计算机控制中，PID控制仍然是应用最广泛的控制算法。?? 不过，用计算机实现PID控制，就不仅仅是简单地把PID控制规律数字化，而是进一步与计算机的逻辑判断功能结合起来，使PID控制更加灵活多样，更能满足生产过程提出的各种要求。10:134 本章主要内容10:135 第一节 Unit 110:136 概述? 按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为 PID （Proportional - Integral - Differential ）调节器? PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用于输出控制。? 在实际应用中，根据具体情况，可以灵活地改变PID的结构，取其一部分进行控制10:137 PID：Proportional Integral DerivativePID控制：对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。“利用偏差、消除偏差”yryoeuPIDG（S）PID控制器的输入输出关系为：在很多情形下，PID 控制