一种气动助力机械手紧急制动装置.pdfVIP

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2023-04-16 发布于四川
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一种气动助力机械手紧急制动装置.pdf

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本实用新型公开了一种气动助力机械手紧急制动装置，包括助力机械手上的刹车盘、带动连杆装置运动的齿条和容纳驱动装置的箱体，位于箱体内的伺服电机通过装置驱动齿条运动，从而带动连杆运动，最终是刹车块限制刹车盘的运动。本实用新型通过伺服电机驱动制动装置，相比于传统的气动刹车装置响应更加迅速，制动装置对气密性没有要求，装置的安装要求大幅度降低，更加便于安装，同时也增加了装备的可靠性；通过齿条驱动连杆装置运动，从而带动刹车块将刹车盘制动，刹车块采用对称设置的放置，是刹车制动更加有效。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215748887 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202120427795.X (22)申请日 2021.02.27 (73)专利权人山东乐通工程技术有限公司