原创力文档- 2
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- 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型涉及抓取附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人用磁性抓取装置，其在分离过程中工件的受力增加为线性，减小了工件在与抓取装置分离时损坏的概率；包括磁性块、转动壳、转动板、转动座、转动轴和两组滑动装置，转动壳内部设置有转动腔，转动板顶端贯穿设置有转动孔，磁性块顶端转动穿过转动孔插入至转动腔内与转动座底端连接，转动板顶端与转动腔底端连接，两组缓冲装置安装在转动板底端左右两侧，转动座顶端设置有转动槽，转动槽外侧设置有螺纹，转动轴外侧对应设置有螺纹，转动轴螺装插入至转动槽内，转动轴顶端设置有驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215710026 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122185058.6
(22)申请日 2021.09.09
(73)专利权人 西安外事学院
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