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用于机械手的直线传动机构.pdfVIP

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  • 2023-04-16 发布于四川
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用于机械手的直线传动机构.pdf

    本实用新型公开了一种用于机械手的直线传动机构，包括：圆盘形固定座，圆盘形固定座上设有避让孔，避让孔内设有第一齿条。圆盘形固定座的底部设有防尘罩，第一齿条还上下滑动设在防尘罩内。防尘罩内转动设有与第一齿条啮合传动的第一齿轮，防尘罩上设有第一电机。第一齿条的底端固定有连接座，连接座上设有滑孔，滑孔内滑动设有第二齿条，第一齿条与第二齿条正交布置。滑孔内还转动设有第二齿轮，连接座上还设有第二电机。本实用新型的有益效果：整体结构简单紧凑，并采用齿轮齿条啮合结构传动，使得传动更加平稳，可适用于取放料精度要求

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215701703 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202122036297.5 (22)申请日 2021.08.26 (73)专利权人 深圳市斯蒙奇科技有限公司

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