原创力文档- 2
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- 2023-04-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种可循环拨动物料的机器人手臂,包括支撑基台，所述支撑基台的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架，所述支撑基台的上端面后部位置固定连接有电动机。本装置在使用过程中，首先通过活动调节卡套的上端套接在滑动限位柱的外端，且连接杆滑动卡接在滑动支撑架的上端，使转动圆盘的循环转动能够变换成连接杆的循环直线滑动位移，从而使活动推手能够循环拨动物料，进而防止物料在加工前因为外界环境的影响而结成团状，通过滑动滑动限位柱，能够改变活动推手的拨动距离，通过旋拧螺纹限位柱，能解除螺纹限位柱对活动推手的限
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215701832 U
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202122119210.0
(22)申请日 2021.09.03
(73)专利权人 尚大（苏州）智能制造研究院有限
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