一种多红外检测装置及移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种多红外检测装置及移动机器人,所述检测装置包括承载机构、红外发射管及红外接收管,红外发射管和红外接收管彼此呈夹角地设置于所述承载机构上;所述红外接收管为至少两个,各红外接收管与同一个红外发射管的中心线的交叉点分别位于不同的平面上;其中,存在一个红外接收管的中心线与承载机构中心线重合或者平行。本实用新型通过优化红外发射管和红外接收管的位置和角度,方便获取差异较大的距离信号接收曲线,提高寻找消除不同反射面影响的A点的效率,解决不同反射面带来的相同距离接收强度不同的问题,提升机器人的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215769484 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122402345.8 (22)申请日 2021.10.07 (73)专利权人 珠海一微半导体股份有限公司

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