1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种具有自动检测功能的搬运机械手.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约7.34千字
  • 约 10页
  • 2023-04-17 发布于四川
  • 举报

一种具有自动检测功能的搬运机械手.pdf

    本实用新型涉及一种具有自动检测功能的搬运机械手，包括传动部以及与传动部末端连接的检测部；传动部包括与检测部连接的升降装置，升降装置侧面垂直连接有伸缩装置，伸缩装置的另一端连接有旋转装置；升降装置包括提升气缸和提升气缸外部连接的磁性传感器开关；伸缩装置包括伸缩气缸和伸缩气缸外部连接的左右限位传感器；旋转装置包括旋转气缸和旋转气缸磁性传感器；检测部包括光纤监测装置及与所述光纤监测装置并排安装的光电监测装置。本实用新型的设计将分拣装置搬运机械手的检测部分与机械手爪有机的结合在一起，减少了分拣装置的占地

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215744942 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122400184.9 (22)申请日 2021.09.30 (73)专利权人 北京电子科技职业学院

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >