散齿端面谐波齿轮传动的研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

摘 摘 要 散齿端面谐波齿轮传动是一种实用的新型传动方式，属于一种空间的 活齿传动结构。这种传动方式除了具有径向式活齿传动的多齿啮合、传动 效率高等优点外，其突出的特点是用轴向波发生器替代了径向的偏心圆激 波器，使径向激波变成轴向激波，径向尺寸紧凑，轴向间隙可调。此外， 使用圆锥滚予与端面齿轮以线接触实现啮合，提高了传动的承载能力，使 得滑动率减小，可延长使用寿命，而且瞬时传动比基本保持恒定，可增强 传动的平稳性。因此，这种传动装置特别适合应用于各种需要大减速比和 传递大功率的装备之中。 文章简要地回顾了谐波齿轮传动和活齿传动的国内外发展现状，根据 它们的结构组成及传动特点。首先介绍了散齿端面谐波齿轮传动的结构， 分析了其工作原理，根据各构件问的相互接触和联接情况建立了传递动力、 无多余约束合理的机构运动简图。在结构分析的基础上，运用机构转化法， 给出了这种传动形式传动比的计算方法，提出了瞬时传动比恒定的条件。 着重研究了这种传动形式的齿形理论，确定了散齿的运动规律，并由此推 导出了共轭齿形的理论方程式，建立了端面齿轮齿形的形成方法，分析了 齿形参数对瞬时传动比、齿廓形状和传动性能的影响，为结构的设计和优 化奠定了基础。最后，分析了啮合副的啮合过程和啮合状态的几何模型， 研究了实现连续传动的条件，根据啮合状态的几何模型，推导出了计算重 合度的表达式。这些理论研究，为散齿端面谐波齿轮减速器样机的设计和 试制奠定理论基础。 目前，这种新型的传动方式国内外还没有进行研究，因此，关于教齿 端面谐波齿轮传动的基础性理论研究和开发应用，不仅增加了活齿传动的 类型，具有一定的理论意义，而且具有很好的应用前景和经济价值。 关键词：散齿，端面谐波，啮合副，啮合状态 AbstractA Abstract A face harmonic motion drive of separate tooth is a new form of utility model drive．It belongs to a structure of space active teeth drive．Using axial wave producer replacing radial eccentric wave producer is its outstanding features besides mutitooth meshing and high transmission efficiency features of radial active teeth drive．Its size is very compact and axial clearance is adjustable．Using tapered rollers meshed face gear with line ofengagement for the first time increases bearing capacityreduces sliding rate， prolongs operational Iife span and enhances stability of drive．And instant drive ratio is basically constant．Especially it is suitable for being used in all kinds of equipments required high power and big reduction ratio． State-of-the·an about harmonic motion drive and active teeth drive at foreign and home is simply reviewed．Merits and faults are analyzed according to their structural compositions and危atures of drive．At first the structures of the face harmonic motion drive of separate tooth are analyzed．Its principle of work is given．And simple chart of dynamic mechanism without superfluous constraints is established according to contact and junction of components each othec On basis of structural analysis the way