一种摆锯机构及截骨手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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本申请公开了一种摆锯机构及截骨手术机器人,涉及医疗器械技术领域。摆锯机构包括驱动件、锯片、导向组件、定位组件及锁定件;所述锯片连接于所述驱动件的输出轴,所述驱动件用于驱动所述锯片在截骨平面振动;所述导向组件的一端安装于所述驱动件上,所述导向组件的另一端与所述定位组件转动连接,所述导向组件用于对所述锯片的进刀动作提供导向作用,所述定位组件用于所述摆锯机构与待切割骨头的定位;所述锁定件用于锁定所述定位组件和所述导向组件。本申请提供的摆锯机构可方便定位组件与骨头的定位连接,方便操作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215739247 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122339797.6 A61B 34/30 (2016.01) (22)申请日 2

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