原创力文档- 1
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- 2023-04-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种上肢康复机器人装置，属于医疗康复机械技术领域。它包括肩部支架、伺服电机A、小带轮、大带轮、同速带、连接板、大臂支架、伺服电机B、小齿轮、大齿轮、伺服电机C、推杆、小臂支架、连接柱、手部支架和手握杆，伺服电机A安装于肩部支架，其驱动端连接着小带轮，大带轮位于肩部支架外侧，大带轮与小带轮由同速带连接；连接板与大带轮和大臂支架连接，大臂支架连接伺服电机B，伺服电机B连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，伺服电机C连接于大齿轮底座；推杆连接伺服电机C驱动端，大臂支架与小臂支架铰接，小臂支架
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215740289 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202122463164.6
(22)申请日 2021.10.13
(73)专利权人 齐齐哈尔大学
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