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一种多功能机械手臂卡抓.pdfVIP

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  • 2023-04-17 发布于四川
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一种多功能机械手臂卡抓.pdf

    本实用新型公开了一种多功能机械手臂卡抓，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括固定件，所述固定件内部两侧对称安装有蜗轮，两个蜗轮之间安装有蜗杆，所述蜗杆和固定件顶部通过轴承转动连接，所述蜗轮和蜗杆啮合连接，所述蜗轮一侧固定有延伸杆，所述延伸杆一端连接有夹持杆，两个所述夹持杆内壁设置有橡胶垫，所述蜗轮底部设置有活动连接杆，蜗轮蜗杆具有自锁性的特点，防止夹持物件过程中松动，产生物件掉落的风险；夹持杆底部橡胶垫接触放置物件的平面时，可起到缓冲保护夹持杆末端的作用，同时弧形设计使夹持杆内侧夹紧物件时，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215749236 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202122302287.1 (22)申请日 2021.09.23 (73)专利权人 临沂金豚机械有限公司

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